První audiokazetu představila před 60 lety, 28. srpna 1963, nizozemská firma Philips na tradiční výstavě rozhlasové a televizní techniky IFA v Berlíně. Firma Philips sem přivezla i první přenosný kazetový magnetofon EL 3300.
Tento umělohmotný přístroj vážil 1,5 kilogramu, stál 299 marek a byl napájen pouze z baterií. Příslušenství tvořily mikrofon, taška a takzvaná compact cassette s kapacitou dvakrát 30 minut. O dva roky později představila svůj „kazeťák“ i německá firma Grundig. K následnému velkému rozšíření audiokazet přispěly počátkem 70. let i autorádio s přehrávačem a později walkmany. Výrobci spotřební elektroniky proto postupem času dokázali jejich největší nedostatky alespoň do určité míry odstranit.
V 90. letech audiokazetě velmi ztížil život rozvoj digitálních technologií. Nejdříve to byl kompaktní disk, který se na trhu poprvé objevil v roce 1982, posléze audiokazeta začala bojoval s vypálenými skladbami ve formátu mp3 a následně s poslechem hudby z internetu.
Přes masivní ústup z trhu jsou audiokazety stále v prodeji a vydávají se na nich i nová alba. Například v USA se v roce 2020 prodalo téměř 160.000 kazet, což byl dvojnásobek proti předcházejícímu roku.
V březnu 2021 ve věku 94 let zemřel Nizozemec Lou Ottens, který jako zaměstnanec Philipsu vynalezl audiokazetu a podílel se také na vývoji kompaktních disků.